丰田埃尔法在中国MPV领域中具有非常优秀的口碑表现，它凭借着出色的耐用性、霸气的外观、丰富豪华的个性化定制方案，成为了影视圈各个明星最喜欢的保姆车。也正是因为如此，它成为了有钱人出行的首选，加上丰田一年仅在中国发售400台埃尔法，让它的售价居高不下。不但起售价达到了80多万，就连提车时的加价幅度都达到了40万左右，全车落地后的价格至少百万以上，这是只属于有钱人的出行工具。可以说，人们一提到mpv，第一联想到的必是埃尔法。

不过丰田并不仅仅是只发售豪华MPV车型，它旗下一门三杰，有着主打中端和低端的塞纳与普瑞维亚。而在最近，丰田还有意将定位更加低端的MPV车型VOXY引入国内，虽然VOXY这款车型在中国市场并没有太高的知名度，但在丰田的老家日本本土，这款车型的销量长时间排在前列，它也被外媒称为小号丰田埃尔法。丰田不只是造埃尔法，这款mpv配双侧电滑门仅15万，依旧加价提车！

外观设计上，该车与丰田埃尔法相似程度非常高，大面积的进气格栅呈现出类似于雷克萨斯标志性的六边形纺锤样式，但并不是常规的纺锤样式，这得益于它上下双层近似于对称的格栅设计。虽然和埃尔法的大面积梯形格栅相似性并不大，但是它们的霸气程度保持一致。车身侧面，因为它紧凑型MPV的定位，让它的车身并不如埃尔法那般修长，加入了多条刻画明显的线条，并使用后排隐私玻璃，提高了车身的层次感和档次感，同时该车还配备了双边电动侧滑门，极大程度的提高了该车在各种空间中上下车的便捷性。

尾灯使用了竖向排布，在车标两侧加入了大面积镀铬作为装饰，此外并没有过多装饰，营造出简练素雅的感觉。该车的车身长宽高分别为4710/1735/1825mm，轴距为2850mm，相比于别克GL8、传祺GM8等大尺寸MPV并没有优势，但和本田奥德赛、吉利嘉际等车型相比，相差并不算大，对于日常家用出现来说完全够用。

内饰方面，仪表使用了三圆式机械表盘，还在中控台中间位置加入了一块尺寸不大的电子显示屏，能从上面看见该车的油耗、里程等数据。中控屏幕并不是常规的嵌入式设计，周围使用了亮黑色饰条包裹，提高了车内档次感，档把和大部分MPV车型一样，都集成在了中控区域，让主副驾驶之间的空间更加通透。控制空调、座椅等功能的按键就在档把周围，实用性不错，作为低端MPV车型，后排自然不及埃尔法豪华，但同样具有不错的舒适性，第二排座椅提供前后滑动功能，还具有扶手、天窗等配置，第三排座椅支持翻折，扩大后备箱容积，能满足消费者更加多样化的出行需求。

动力上，该车提供两套不同的混动系统，一款为1.8L发动机加电动机 组合，能提供最大136匹马力；另一款为2.0L发动机加电动机组合，能提供最大152匹马力。对于一款定位家用的低端MPV车型来说，不但具有充沛的动力储备，还能带来出色的燃油经济性，更加节能环保。

目前该车的在日本售价折合人民币仅为15万起，放在国内几乎和吉利嘉际、比亚迪宋MAX等车型对标，比本田奥德赛、传祺GM8等车型更实惠。正是因为如此，丰田VOXY在日本国内，东南亚地区，以及港澳台等地区，销售量都是非常高的，所以加价排队等车的现象长期存在，没有办法就是有人愿意等，有人愿意多出钱。