机器人在工业生产上的首次大规模使用就是在汽车制造业领域：上世纪60年代，美国Consolidate Control 制造出第一台机器人样机Unimate, AMF公司设计制造了可编程机器人Versatran；这两种机器人在汽车生产线上成功地代替工人进行了传送、焊接、喷漆等作业。

现如今，机器人的在汽车制造业的使用已经不再局限于简单的喷漆、装配，而是几乎涵盖了整个汽车制造业的方方面面。

一、机器人在汽车制造业的应用

汽车的建模设计

如今的汽车设计工艺不再只是传统的图纸描画，机器人在汽车设计中已经发挥着不可或缺的作用。机器人可以完成复杂的三维建模任务，迅速创建原型和模型，减少了产品的开发周期，降低了成本，同时也提高了设计的精度。

汽车的装配生产

在汽车产品的制造和装配过程中，机器人可以完成汽车零部件制造、电子配件、内饰装配、油漆喷涂等一系列工作，实现了生产线的自动化。

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汽车的仿真测试

安全性能测试也是汽车制造业中极为重要的一环。机器人可以执行各种仿真和测试任务，例如车辆性能测试、碰撞测试等等。

汽车维护与服务

机器人自动化维修设备拥有先进的视觉系统，可以检测汽车零部件的磨损和损坏，并进行维修保养。这大大提高了养护维修的效率。

二、协作机器人在汽车制造业的应用

同一般的工业机器人相比，协作机器人可以更好地与人类协同合作，发挥更高的灵活性和精确度。在汽车制造业种，这样的协作机器人可以更好地应用于焊接、质检等对精确度要求极高的工作；另外，在电子器件和内饰装配等使用一般机器人作业的领域，协作机器人也能更好地确保精准度，提高生产效率。

作为协作机器人的专业生产商，优傲设计制造的协作机器人就已经被广泛用于各大汽车品牌制造商的生产线之中，例如欧宝的组装生产线等等，福特汽车公司也在使用优傲协作机器人完成焊接、点胶和质量检测等工作。

具体来说，协作机器人在汽车行业的主要应用如下：

汽车零部件搬运和码垛

汽车零部件大多体积较大，如果由人工搬运，不仅费时费力，还容易导致零部件受损，甚至发生安全事故。相比而言，协作机器人能够更轻松地完成搬运、码垛等工作。

汽车喷涂与涂胶

汽车的喷涂工作主要是针对汽车的车身表面进行喷漆；而涂胶则是对车身各板件的连接位置进行点胶。这两样工序都设计有毒材料的使用和有害气体排放，如果完全由人工完成，无疑会对工人的身体造成损害；另一方面，为保证汽车质量和美观，喷漆和涂胶工作有都需要极高的精准度。协作机器人和人工配合完成这一工作，可以很好地解决上述问题，并且满足更高的工艺要求。

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汽车零件焊接

汽车零部件焊接也是汽车制造中至关重要的一环：一般的焊接工作分为电焊和弧焊；尤其是弧焊的工序更为复杂，包括起弧、焊接、熄弧等工序，对焊接点的精度这质量都有极高要求。传统的人工焊接工序只能依靠工人的经验，很难实现焊接工序的标准化；如今有了协作机器人，它可以与工人协作，在学习人工经验的基础上，实现精准高效的焊接。

汽车质量检测

传统的车身检测方式，检测周期较长，因此只能对汽车成品进行抽检；而协作机器人则可以实现在线非接触的快速检测，不仅能够快速反馈车身尺寸信息，而且还有在线预警功能，反馈车身尺寸趋势和尺寸偏差等信息。