日前i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛，小鹏G3在个人组的自动泊车项目中，以优异的满分成绩取得冠军。
i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛为目前全球首创针对ADAS功能做量化评比的竞赛，于今年9月完赛，并由中国汽研提供评核的技术支持，以确保比赛结果公平、公开且具权威性，中国汽研为第一个由欧盟新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 官方认可的联合试验室。
小鹏G3于挑战赛中的自动泊车 (APS) 项目取得个人组满分冠军，个人组别代表使用参赛的车辆必须是已经量产的车，而非处于研发阶段中的测试车。在整个自动泊车的流程中，车辆必须在没有任何驾驶员介入的情况下，透过车载传感器以及处理器，自动完成泊车位辨识，路径规划及车辆控制，在比赛场景方面则以白色标线车位和斜向车位为主，如下图1，而这也是中国真实停车场景中占比最大的类型，下图的三种类型车位各占评比的50分，总分150分。
图 1 - 个人组APS比赛场景 (数据源: i-VISTA 官网)
而根据比赛场景及规则，小鹏G3要在自动泊车项目个人组别取得满分，必须具备以下两点能力：
（1）车位识别能力必须能识别到白色标线车位和斜向车位，而这是普遍搭载超声波自动泊车系统完全无法达到的，必须具备视觉辨识能力才能达到。
（2）车位识别能力对车格标线位置的识别要够精准，因为照比赛规则，泊完车后车身投影若超出白色标线即扣10分，若车轮超出白色标线一轮即扣20分。
从以上可知在整个自动泊车中，以车位辨识能力最为重要，若车位无法被辨识或辨识的位置有很大的偏差，就无法达到满分。而小鹏G3搭载欧特明AI感知车位辨识技术，透过车上的四个环景摄像头以及车用电子控制器，运用AI深度学习模型做车位识别，最后再由小鹏研发团队完成后续路径规划及车辆控制，这证明欧特明的视觉AI感知车位辨识技术具备了嵌入式AI量产实力，能够覆盖中国大部分的停车场景，其实除了图1的车位类型，在真实的停车环境，会面临到的状况更多，包含标线颜色不同、标线型态不同、地面颜色不同、车位内障碍物类型不同、以及各种天气状况等，都增加了自动泊车产品落地的困难度，而这些复杂的场景，都被欧特明的AI感知车位辨识技术一一克服，实现打造全场景的AI感知车位辨识技术。
这次参与自动泊车项目个人组别竞赛的车款不乏众多豪华车款，包含宝马530Li、北京奔驰A180L、宝马X32019、特斯拉Model3 2019、富豪S90 2019、特斯拉 ModelX 90D 2016、奔驰2016款C200L等，其中唯独小鹏G3取得满分的成绩，这也证明小鹏G3的AI感知车位辨识技术在国际上技压群雄。
