小鹏G3再揽殊荣!满分荣获自动泊车挑战赛冠军

行业资讯第一新车 2019-11-19 15:52

​日前i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛,小鹏G3在个人组的自动泊车项目中,以优异的满分成绩取得冠军。

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i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛为目前全球首创针对ADAS功能做量化评比的竞赛,于今年9月完赛,并由中国汽研提供评核的技术支持,以确保比赛结果公平、公开且具权威性,中国汽研为第一个由欧盟新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 官方认可的联合试验室。

小鹏G3于挑战赛中的自动泊车 (APS) 项目取得个人组满分冠军,个人组别代表使用参赛的车辆必须是已经量产的车,而非处于研发阶段中的测试车。在整个自动泊车的流程中,车辆必须在没有任何驾驶员介入的情况下,透过车载传感器以及处理器,自动完成泊车位辨识,路径规划及车辆控制,在比赛场景方面则以白色标线车位和斜向车位为主,如下图1,而这也是中国真实停车场景中占比最大的类型,下图的三种类型车位各占评比的50分,总分150分。

图 1 - 个人组APS比赛场景 (数据源: i-VISTA 官网)

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而根据比赛场景及规则,小鹏G3要在自动泊车项目个人组别取得满分,必须具备以下两点能力:

(1)车位识别能力必须能识别到白色标线车位和斜向车位,而这是普遍搭载超声波自动泊车系统完全无法达到的,必须具备视觉辨识能力才能达到。

(2)车位识别能力对车格标线位置的识别要够精准,因为照比赛规则,泊完车后车身投影若超出白色标线即扣10分,若车轮超出白色标线一轮即扣20分。

从以上可知在整个自动泊车中,以车位辨识能力最为重要,若车位无法被辨识或辨识的位置有很大的偏差,就无法达到满分。而小鹏G3搭载欧特明AI感知车位辨识技术,透过车上的四个环景摄像头以及车用电子控制器,运用AI深度学习模型做车位识别,最后再由小鹏研发团队完成后续路径规划及车辆控制,这证明欧特明的视觉AI感知车位辨识技术具备了嵌入式AI量产实力,能够覆盖中国大部分的停车场景,其实除了图1的车位类型,在真实的停车环境,会面临到的状况更多,包含标线颜色不同、标线型态不同、地面颜色不同、车位内障碍物类型不同、以及各种天气状况等,都增加了自动泊车产品落地的困难度,而这些复杂的场景,都被欧特明的AI感知车位辨识技术一一克服,实现打造全场景的AI感知车位辨识技术。

这次参与自动泊车项目个人组别竞赛的车款不乏众多豪华车款,包含宝马530Li、北京奔驰A180L、宝马X32019、特斯拉Model3 2019、富豪S90 2019、特斯拉 ModelX 90D 2016、奔驰2016款C200L等,其中唯独小鹏G3取得满分的成绩,这也证明小鹏G3的AI感知车位辨识技术在国际上技压群雄。